[发明专利]一种四轴垂直起降固定翼飞机在审
| 申请号： | 201811276276.7 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109250101A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王志成;李玉龙;罗哲远 | 申请（专利权）人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种四轴垂直起降固定翼飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、尾翼、左旋翼推力装置、右旋翼推力装置、倾转机构、飞控装置、活动销；垂直起降及悬停飞行姿态时，左旋翼推力装置、右旋翼推力装置锁定在水平位置，从悬停飞行模式到固定翼飞行模式时，先解锁左旋翼推力装置、右旋翼推力装置的水平位置，加快位于机翼后排的电机转速，使得左旋翼推力装置和右旋翼推力装置往前倾斜，在左旋翼推力装置、右旋翼推力装置处于竖立状态后，将左旋翼推力装置、右旋翼推力装置锁定，通过控制副翼及尾翼来控制飞机的飞行姿态。本发明能够进行垂直升降，飞行过程平稳，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 推力装置 旋翼 固定翼飞机 飞行模式 飞行姿态 垂直 四轴 尾翼 悬停 机翼 飞行器技术领域 锁定 安全系数 垂直升降 电机转速 飞行过程 倾转机构 竖立状态 物流运输 固定翼 活动销 副翼 机身 解锁 后排 灭火 救援 飞机 | ||
【主权项】：
1.一种四轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、尾翼（3）、左旋翼推力装置（4）、右旋翼推力装置（5）、倾转机构（6）、飞控装置（7）、活动销（8）；机翼（2）布置在机身（1）的左右两侧，尾翼（3）布置在机身（1）的后端；在机翼（2）上设有副翼（24）；左旋翼推力装置（4）和右旋翼推力装置（5）通过倾转机构（6）分别活动连接在机身（1）两侧机翼（2）的中部；倾转机构（6）通过轴承结构活动连接在机翼（2）上；左旋翼推力装置（4）和右旋翼推力装置（5）结构相同；它们均设有两个带桨叶的发动机；两个发动机前后对称布置在倾转机构（6）上，它们的转向相反；飞控装置（7）与左旋翼推力装置（4）和右旋翼推力装置（5）上的发动机通过电信号相连接；活动销（8）至少有两个，它们左右对称布置在机身（1）两侧的机翼（2）上。
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