[发明专利]一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置有效
申请号: | 201811276517.8 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN111114845B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 黄江川;邓宗全;刘宾;赵志军;危清清;尹灿辉;全齐全;唐德威 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/62 | 分类号: | B64G1/62 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 孙莉莉 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置,属于深空探测技术领域,特别是涉及一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括直伸式着陆腿、伺服电机控制器和小行星探测器主体外壳。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 电磁 阻尼 小行星 表面 着陆 缓冲 装置 | ||
【主权项】:
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