[发明专利]一种多轴与固定翼结合的垂直起降飞机

摘要

一种多轴与固定翼结合的垂直起降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、尾翼、传动杆、操作杆、横梁、多旋翼装置、起落架；所述的机翼上带有副翼，机翼的左段和右段对称设有缺口，缺口平行于机身的中轴线；尾翼包括平尾和垂尾，位于机身的末端；所述的传动杆位于机翼的升力点的位置，通过轴承安装在机翼的的左段和右段；所述的操作杆位于机身内，操作杆通过齿轮组与传动杆相连，用于控制传动杆的转动角度。本发明的一种多轴垂直起降固定翼飞机，结合多旋翼装置和固定翼的飞机的优点，能够进行垂直升降，空中悬停，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。

主权项

1.一种多轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、尾翼（4）、传动杆（10）、操作杆（11）、横梁、多旋翼装置、起落架（16）；机翼（2）上带有副翼（3），机翼（2）的左段和右段对称设有缺口（14），缺口（14）平行于机身（1）的中轴线；尾翼（4）包括平尾和垂尾，位于机身（1）的末端；传动杆（10）位于机翼（2）的升力点的位置，通过轴承安装在机翼（2）的的左段和右段；操作杆（11）位于机身（1）内，操作杆（11）通过齿轮组与传动杆（10）相连；横梁有两根，分别为前梁（12）和后梁（13），前梁（12）和后梁（13）分别位于机翼（2）的前缘和后缘；多旋翼装置有两个，分别位于左边机翼（2）和右边机翼（2）；多旋翼装置包括纵向杆、横向杆（7）和带螺旋桨的电机，纵向杆分为前纵向杆（5）和后纵向杆（6），前纵向杆（5）位于前梁（12）的下方，后纵向杆（6）位于后梁（13）的下方，前纵向杆（5）和后纵向杆（6）的一端固定连接在传动杆（10）上；横向杆（7）有两根，分别连接在前纵向杆（5）和后纵向杆（6）上，在横向杆（7）的两端分别装有一个电机，位于前梁（12）处的两个电机采用大电机（8），后梁（13）处的两个电机采用小电机（9）；机身（1）上安装有飞控系统（15）；起落架（16）位于机身（1）下方。