[发明专利]弹奏机器人的手部步进电机控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811277117.9 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109202935A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 赵然;侍启山 | 申请（专利权）人： | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区惠*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种弹奏机器人的手部步进电机控制方法及装置。该方法包括：通过录入乐谱信息得到数字乐谱；将所述数字乐谱进行格式转换，得到数字乐谱弹奏信号；根据所述数字乐谱弹奏信号生成对应的步进电机控制信号；根据所述步进电机控制信号控制所述弹奏机器人的手部步进电机运动；采用将数字乐谱进行格式转换得到数字乐谱弹奏信号的方式，通过根据数字乐谱弹奏信号生成对应的步进电机控制信号，达到了根据步进电机控制信号控制弹奏机器人的手部步进电机运动的目的，从而实现了机器人在弹奏时手部能够相对钢琴运动的技术效果，进而解决了相关技术中机器人整体手部不会相对钢琴运动，导致的缺乏真实感的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 弹奏 数字乐谱 手部 机器人 控制信号 格式转换 信号生成 钢琴 技术效果 乐谱信息 真实感 录入 申请 | ||
【主权项】：
1.一种弹奏机器人的手部步进电机控制方法，通过录入乐谱信息得到数字乐谱，其特征在于，所述方法包括：将所述数字乐谱进行格式转换，得到数字乐谱弹奏信号；根据所述数字乐谱弹奏信号生成对应的步进电机控制信号；根据所述步进电机控制信号控制所述弹奏机器人的手部步进电机运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于希格斯动力科技（珠海）有限公司，未经希格斯动力科技（珠海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811277117.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
