[发明专利]弹奏机器人的手指舵机控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811277130.4 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109366495A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赵然;侍启山 | 申请（专利权）人： | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区惠*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种弹奏机器人的手指舵机控制方法及装置。该方法包括：通过录入乐谱信息得到数字乐谱；将所述数字乐谱进行格式转换，得到数字乐谱弹奏信号；根据所述数字乐谱弹奏信号生成对应的舵机控制信号；根据所述舵机控制信号控制所述弹奏机器人的手指舵机运动；采用将数字乐谱进行格式转换得到数字乐谱弹奏信号的方式，通过根据数字乐谱弹奏信号生成对应的舵机控制信号，达到了根据舵机控制信号控制弹奏机器人的手指舵机运动的目的，从而实现了机器人在弹奏时手指能够相对钢琴运动的技术效果，进而解决了相关技术中机器人整体手指不会相对钢琴运动，导致的缺乏真实感的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 弹奏 数字乐谱 舵机控制 机器人 舵机运动 格式转换 信号控制 信号生成 钢琴 技术效果 乐谱信息 真实感 录入 申请 | ||
【主权项】：
1.一种弹奏机器人的手指舵机控制方法，通过录入乐谱信息得到数字乐谱，其特征在于，所述方法包括：将所述数字乐谱进行格式转换，得到数字乐谱弹奏信号；根据所述数字乐谱弹奏信号生成对应的舵机控制信号；根据所述舵机控制信号控制所述弹奏机器人的手指舵机运动。
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