[发明专利]一种基于Hough变换的多目标航迹起始方法有效
| 申请号： | 201811277270.1 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109613483B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王鹤雷;杜科;马宪超;蒋兵兵;董千里;李森;王佳 | 申请（专利权）人： | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;刘琰 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于Hough变换的多目标航迹起始方法，包括步骤：S1，对滑窗内 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 hough 变换 多目标 航迹 起始 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Hough变换的多目标航迹起始方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，对滑窗内M次扫描周期的量测点迹的频率门信息做Hough变换，并投影到参数空间；S2，找到参数空间中大于阈值的频率维累积点，记录坐标；S3，根据频率维累积点的坐标信息确定每一次扫描周期中对其有贡献的关联点；S4，根据频率维累积点的关联点信息将同一目标的多余的频率维累积点删除；S5，对剩余的频率维累积点分别做距离维的Hough变换，并投影到参数空间；S6，找到参数空间中大于阈值的距离维累积点，并对关联点做可靠性判断。
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