[发明专利]电容器外观检测机构

摘要

本发明公开了一种电容器外观检测机构，解决的技术问题：针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。采取的技术方案，一种电容器外观检测机构，包括第一机械手、基板、第一机械手垫高支架、电容器导槽、第二机械手垫高支架、合格品料盆、次品料盆和第二机械手。优点，本电容器外观检测机构，主机采用回转气缸及手指气缸等成熟气动结构，工作可靠，结构简单。

主权项

1.一种电容器外观检测机构，其特征在于：包括第一机械手(100)、基板(301)、第一机械手垫高支架(302)、电容器导槽(303)、第二机械手垫高支架(304)、合格品料盆(305)、次品料盆(306)和第二机械手(400)，基板(301)水平布置，第二机械手垫高支架(304)设置在基板(301)上，第二机械手(400)设置在第二机械手垫高支架(304)上，第一机械手垫高支架(302)设置在基板(301)上，第一机械手(100)设置在第一机械手垫高支架(302)上；第一机械手(100)位于主机(100)的进料侧用于一个一个抓取电容导槽(303)内的电解电容器(001)送入主机(100)，电容导槽(303)水平设置且电容导槽(303)内竖直并排设置有脚的电解电容器(001)，电解电容器(001)的引脚均朝下；电容导槽(303)位于第一机械手(100)的进料侧，第一机械手(100)的出料侧指向第二机械手(400)的进料端；第二机械手(400)位于第一机械手(100)的上方用于抓取第一机械手(100)运送来的电解电容器(001)；合格品料盆(305)设置在基板(301)上且位于第二机械手(400)的出料侧，次品料盆(306)设置在基板(301)上且位于第二机械手(400)侧面；第一机械手(100)包括第一导杆气缸(101)、第一联接板(102)、第一回转气缸(103)、第一立杆(104)、第一滑套(105)、第一气缸(106)、两根第一摆动叉(108)、两个第一支撑板(111)、第一顶板(112)和两个旋转带夹爪气缸机构(120)，第一导杆气缸(101)竖直设置在第一机械手垫高支架(302)上，第一导杆气缸(101)的活塞杆朝上，第一联接板(102)水平设置且第一联接板(102)的背面固联第一导杆气缸(101)的活塞杆的端部；第一回转气缸(103)水平设置在第一联接板(102)上，第一立杆(104)竖直设置且第一立杆(104)底部的法兰连接第一回转气缸(103)的回转台；第一滑套(105)通过轴承套装在第一立杆(104)上，第一滑套(105)的外表面上内凹设置一圈环形滑槽，在第一滑套(105)外表面上沿径向方向延长一段横臂，环形滑槽在横臂的上方；第一气缸(106)竖直设置在第一联接板(102)上，第一气缸(106)的活塞杆朝上且连接横臂；第一顶板(112)水平设置且第一顶板(112)的背面固联第一立杆(104)的顶部；两个第一支撑板(111)均竖直设置在第一顶板(112)的背面且关于第一立杆(104)对称设置；两根第一摆动叉(108)均呈“L”型，“L”型第一摆动叉(108)的两端设置两个联动点，分别为上端端部联动点和下端端部联动点，“L”型第一摆动叉(108)的转角处设置一个联动点，为中间部位联动点；两根第一摆动叉(108)的下端端部联动点分别通过第一销轴(107)滑动设置在环形滑槽内，两根第一摆动叉(108)的中间部位联动点分别通过第二销轴(109)转动连接两个第一支撑板(111)的下端，两根第一摆动叉(108)的上端端部联动点分别通过第三销轴(110)滑动连接两个旋转带夹爪气缸机构(120)，两个旋转带夹爪气缸机构(120)关于第一立杆(104)对称设置；两个旋转带夹爪气缸机构(120)均包括滑动气缸架(121)、第一滑块(122)、第一导轨(123)、第一拨叉(124)和SMC型旋转带夹爪手指气缸(125)，第一导轨(123)固定在第一顶板(112)上，第一滑块(122)滑动设置在第一导轨(123)上，滑动气缸架(121)呈“L”型，滑动气缸架(121)底板的背面设置在第一滑块(122)上；第一拨叉(124)竖直设置在滑动气缸架(121)底板的背面上，在第一拨叉(124)的中间位置处竖直朝下设置导槽，导槽与第三销轴(110)滑动配合；SMC型旋转带夹爪手指气缸(125)水平设置且固定在滑动气缸架(121)的侧板上，SMC型旋转带夹爪手指气缸(125)的夹指(127)朝外用来夹取电解电容器(001)的外周面；第二机械手(400)包括第二导杆气缸(401)、第二联接板(402)、第二回转气缸(403)、第二立杆(404)、第二滑套(405)、第二气缸(406)、两根第二摆动叉(408)、两个第二支撑板(411)、第二顶板(412)和两个转动抓取机构(420)，第二导杆气缸(401)竖直设置在主机垫块(304)上，第二导杆气缸(401)的活塞杆朝上，第二联接板(402)水平设置且第二联接板(402)的背面固联第二导杆气缸(401)的活塞杆的端部；第二回转气缸(403)水平设置在第二联接板(402)上，第二立杆(404)竖直设置且第二立杆(404)底部的法兰连接第二回转气缸(403)的回转台；第二滑套(405)通过轴承套装在第二立杆(404)上，第二滑套(405)的外表面上内凹设置一圈环形滑槽，在第二滑套(405)外表面上沿径向方向延长一段横臂，环形滑槽在横臂的上方；第二气缸(406)竖直设置在第二联接板(402)上，第二气缸(406)的活塞杆朝上且连接横臂；第二顶板(412)水平设置且第二顶板(412)的背面固联第二立杆(404)的顶部；两个第二支撑板(411)均竖直设置在第二顶板(412)的背面且关于第二立杆(404)对称设置；两根第二摆动叉(408)均呈“L”型，“L”型第二摆动叉(408)的两端设置两个联动点，分别为上端端部联动点和下端端部联动点，“L”型第二摆动叉(408)的转角处设置一个联动点，为中间部位联动点；两根第二摆动叉(408)的下端端部联动点分别通过第一销轴(407)滑动设置在环形滑槽内，两根第二摆动叉(408)的中间部位联动点分别通过第二销轴(409)转动连接两个第二支撑板(411)的下端，两根第二摆动叉(408)的上端端部联动点分别通过第三销轴(410)滑动连接两个转动抓取机构(420)，两个转动抓取机构(420)关于第二立杆(404)对称设置；两个转动抓取机构(420)均包括滑板(421)、第二滑块(422)、第二导轨(423)、第二拨叉(424)、电机(425)和SMC手指气缸(426)，第二导轨(423)固定在第二顶板(412)上，第二滑块(422)滑动设置在第二导轨(423)上，滑板(421)的背面设置在第二滑块(422)上；第二拨叉(424)竖直设置在滑板(421)底板的背面上，在第二拨叉(424)的中间位置处竖直朝下设置导槽，导槽与第三销轴(410)滑动配合；电机(425)竖直朝下设置在滑板(421)上，电机(425)的电机轴穿过滑板(421)并伸出，电机(425)的电机轴上通过联接法兰悬吊SMC手指气缸(426)，SMC手指气缸(426)内的两个手指(427)朝下设置用来夹取第一机械手(100)运送来的电解电容器(001)的引脚。