[发明专利]一种水箱控制方法、控制装置和扫地机器人有效
| 申请号： | 201811278073.1 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109316131B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;赵胜利;孙明辉;严涛 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 李明里;田英楠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水箱控制方法、控制装置和扫地机器人，属于机器人技术领域，水箱控制方法包括，检测扫地机器人行驶的地面类型；如果为地板，则控制水箱向流道供水，通过渗水条向抹布供水，对地板进行擦拭；如果为地毯，则控制水箱停止供水，并且将流道中留存的水吸回水箱中。本发明能够自动识别行进地面为地板或地毯，在地板上行进时，控制水箱向流道供水，通过渗水条向抹布供水；在地毯上行进时，不但关闭水箱疏水口，而且将流道中留存的积水也抽回到蓄水箱，停止给抹布供水，避免在地毯上出现积水现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水箱 控制 方法 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种水箱控制方法，其特征在于，包括，检测扫地机器人行驶的地面类型；如果为地板，则控制水箱向流道供水，通过渗水条向抹布供水，对地板进行擦拭；如果为地毯，则控制水箱停止供水，并且将流道中留存的水吸回水箱中。
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