[发明专利]一种空间六自由度车载雷达天线位姿偏差测量及对接方法在审
| 申请号： | 201811278195.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109212497A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 高会军;彭高亮;陈宏钧;刘世伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明一种空间六自由度车载雷达天线位姿偏差测量及对接方法，能解决现有技术条件下难以在复杂环境下对空间六自由度车载雷达天线位姿偏差的实时测量及对接，结构简单，精度高，成本低。步骤如下：固定固定天线阵面；测量移动天线阵面与固定天线阵面之间相对X轴和Y轴的偏角，调整至平行；测量移动天线阵面与固定天线阵面绕Z轴方向的夹角，调整至平行；粗测量移动天线阵面与固定天线阵面在X轴方向和Z轴方向的距离，调整至高度近似等高，前后近似对齐；精测量移动天线阵面与固定天线阵面在X轴方向和Z轴方向的距离，调整至高度等高，前后对齐；测量移动天线阵面与固定天线阵面在Y轴方向的距离，调整至在Y轴方向的距离为0。 | ||
| 搜索关键词： | 阵面 固定天线 测量移动 天线阵面 空间六自由度 车载雷达 位姿 天线 偏差测量 等高 近似 平行 复杂环境 技术条件 前后对齐 实时测量 移动天线 对齐 粗测量 偏角 | ||
【主权项】：
1.一种空间六自由度车载雷达天线位姿偏差测量及对接方法，其特征在于：该空间六自由度车载雷达天线位姿偏差测量及对接方法包括如下步骤：S1、固定固定天线阵面(2)，并以固定天线阵面(2)为基准；S2、测量移动天线阵面(1)与固定天线阵面(2)之间相对X轴和Y轴的偏角Δβ和Δα，并根据测量结果将移动天线阵面(1)调整至与固定天线阵面(2)平行状态；S3、测量移动天线阵面(1)与固定天线阵面(2)在绕Z轴方向的夹角θ，并根据测量结果将θ调整为0°，即移动天线阵面(1)与固定天线阵面(2)平行；S4、粗测量移动天线阵面(1)与固定天线阵面(2)在X轴方向和Z轴方向的距离ΔXt和ΔZt，并根据测量结果调整移动天线阵面(1)与固定天线阵面(2)在高度方向上近似等高，前后方向上近似对齐；S5、精测量移动天线阵面(1)与固定天线阵面(2)在X轴方向和Z轴方向的距离ΔXa和ΔZa，并根据测量结果调整移动天线阵面(1)与固定天线阵面(2)在高度方向上等高，前后方向上对齐；S6、测量移动天线阵面(1)与固定天线阵面(2)在Y轴方向的距离ΔYD，并根据测量结果调整移动天线阵面(1)与固定天线阵面(2)在Y轴方向的距离为0。
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