[发明专利]一种冲床快速自动化上下料设备

摘要

本发明公开了一种冲床快速自动化上下料设备，包括机台、送料架、上料机构、移料机构、第一输送带和第二输送带；送料架、上料机构、移料机构沿送料行程依次排列设置送料架用于移送冲裁板料；上料机构包括取料组件和上料组件；移料机构包括移料机架以及安装于移料机构上的升降气缸、支撑架、连接座、第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂；第一输送带用于废边料的移送；第二输送带用于产品的下料移送。本发明能够实现冲床的自动化上下料过程，大大提高冲床的加工效率，降低工人的劳动强度，安全性好，同时能够实现产品和废边料的分离，使用效果好。

主权项

1.一种冲床快速自动化上下料设备，其特征在于，包括机台；送料架；所述送料架位于所述机台的一端，用于移送冲裁板料；在所述送料架上设置有用于放置所述冲裁板料的承料座；上料机构；所述上料机构安装于所述机台的上方；所述上料机构包括取料组件和上料组件；所述取料组件从所述送料架上抓取所述冲裁板料移送至所述上料组件；所述上料组件包括托板、水平设置的上料直线导轨；所述托板安装于所述上料直线导轨上，沿所述上料直线导轨的长度方向运动；移料机构；所述移料机构包括移料机架以及安装于所述移料机构上的升降气缸、支撑架、连接座、第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂；在所述移料机架上设置有沿竖直方向的升降滑轨；所述支撑架活动安装于所述升降滑轨上，沿所述升降滑轨运动；在所述支撑架上设置有沿水平方向的移料滑轨；所述连接座安装于所述移料滑轨上，沿所述移料滑轨运动；所述连接座水平设置，沿所述连接座的长度方向上排列设置有所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂；所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂上都安装有用于抓取的机械手；所述第二移料支臂位于所述第一移料支臂和第三移料支臂之间，在所述第二移料支臂上安装有向下顶推用于分离废边料的废料分离组件；第一输送带；所述第一输送带安装于所述机台，用于废边料的移送；第二输送带；所述第二输送带安装于所述机台的尾端，用于产品的下料移送。