[发明专利]用于电力用油中颗粒度检测试验的机器人有效
| 申请号： | 201811279131.2 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109323965B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 莫文雄;黄青丹;饶锐;吴培伟;徐钦;赵崇智;刘静;李聃;宋浩永;廖伟杰;李助亚;王炜;张亚茹;何彬彬;曾慧 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | G01N15/02 | 分类号： | G01N15/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 虞凌霄 |
| 地址： | 510665 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电力用油中颗粒度检测试验的机器人，包括：操作平台、放置平台、双臂机器人、旋盖机、震荡仪及其定位机构、颗粒度测试仪、颗粒度测试仪面板机构、样品架和计算机，双臂机器人将放置在样品架上的油样瓶安放到震荡仪及其定位机构上，震荡仪及其定位机构震动该安放的油样瓶使该安放的油样瓶中的液体混合匀和，旋盖机对该经震动后的油样瓶瓶盖开闭，颗粒度测试仪对经该旋盖机开启瓶盖的油样瓶中的液体进行检测试验，颗粒度测试仪面板机构配合该颗粒度测试仪检测试验过程的旋钮调节操作，计算机对颗粒度测试仪检测试验过程的数据进行计算、显示和存储。通过上述方式，能够实现替代人工完成对电力用油中颗粒度的自动化检测试验。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电力 用油中 颗粒 检测 试验 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于电力用油中颗粒度检测试验的机器人，其特征在于，包括：操作平台、放置平台、双臂机器人、旋盖机、震荡仪及其定位机构、颗粒度测试仪、颗粒度测试仪面板机构、样品架和计算机；所述双臂机器人、所述旋盖机、所述震荡仪及其定位机构、所述颗粒度测试仪、所述颗粒度测试仪面板机构和所述样品架设置在所述操作平台上，所述计算机设置在所述放置平台上；所述样品架，用于放置油样瓶，其中，所述油样瓶是电力用油测试样品瓶，用于在瓶中放置电力用油；所述双臂机器人，用于通过底板升降气缸将所述放置在所述样品架上的油样瓶安放到所述震荡仪及其定位机构上；所述震荡仪及其定位机构，用于震动所述安放的油样瓶使所述安放的油样瓶中的液体混合匀和；所述旋盖机，用于对所述经震动后的油样瓶瓶盖开启或关闭；所述颗粒度测试仪，用于对经所述旋盖机开启瓶盖的油样瓶中的液体进行检测试验；所述颗粒度测试仪面板机构，用于配合所述颗粒度测试仪检测试验过程的旋钮调节操作；所述计算机，用于对所述颗粒度测试仪检测试验过程的数据进行计算、显示和存储。
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