[发明专利]一种水下航行器鱼形运动姿态调节及自救装置

摘要

本发明公开了一种流体介质物体运动姿态调节及自救装置，包括骨架、动力组件、平衡调节组件和回收组件，动力组件，安装在骨架1尾部，用于提供骨架1前进的动力；转向组件，安装在骨架中后部，用于调节模型的方向，控制模型转弯；平衡调节组件，安装在骨架中前部，用于调节模型前后的重心，使鱼形流体介质运动动力装置前后保持平衡；回收组件，用于在水下航行器漏水沉底时，利用浮力的原理，将沉底的航行器带离水底，完成回收。转向组件提高了航行器的转弯能力，解决了以往航行器动力不足且只能缓慢转弯的难题；回收组件，保证在鱼形运动装置在遇到设备漏水沉底无法回收时自动上浮，从而方便回收。

主权项

1.一种水下航行器鱼形运动姿态调节及自救装置，其特征在于包括骨架(1)、动力组件、平衡调节组件和回收组件，其中：动力组件，安装在骨架(1)尾部，用于提供骨架(1)前进的动力；平衡调节组件，安装在骨架(1)中前部，用于调节模型前后的重心，使鱼形流体介质运动动力装置前后保持平衡。回收组件，用于在水下航行器漏水沉底时，利用浮力的原理，将沉底的航行器带离水底，完成回收。