[发明专利]关节结构及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201811279658.5 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109093646A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘志高;苏琪婷;钟文涛;凌健杨;张文欣;张天翼;张秀峰;马徐武 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括：壳体；安装筒，安装筒设置在壳体内；关节臂，关节臂沿安装筒的径向穿过安装筒设置；从动驱动齿轮，从动驱动齿轮套设在关节臂上，以带动关节臂绕其轴线转动；其中，从动驱动齿轮的轴向两端均通过缓冲支撑组件与安装筒的内壁面连接，以对关节臂受到的轴向力进行缓冲。本发明解决了现有技术中的机器人的关节结构的关节臂所受到的轴向拉力或压力无法被有效地抵消，而导致驱动关节臂转动的传动机构的齿轮啮合精度低，影响传动机构的传动效率，造成机器人的动作精准性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 关节臂 安装筒 关节结构 从动驱动 机器人 齿轮 缓冲支撑组件 齿轮啮合 传动效率 径向穿过 驱动关节 人本发明 轴线转动 轴向拉力 轴向两端 齿轮套 内壁面 有效地 轴向力 缓冲 壳体 转动 抵消 体内 | ||
【主权项】：
1.一种关节结构，其特征在于，包括：壳体(10)；安装筒(20)，所述安装筒(20)设置在所述壳体(10)内；关节臂(30)，所述关节臂(30)沿所述安装筒(20)的径向穿过所述安装筒(20)设置；从动驱动齿轮(40)，所述从动驱动齿轮(40)套设在所述关节臂(30)上，以带动所述关节臂(30)绕其轴线转动；其中，所述从动驱动齿轮(40)的轴向两端均通过缓冲支撑组件(100)与所述安装筒(20)的内壁面连接，以对所述关节臂(30)受到的轴向力进行缓冲。
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