[发明专利]机械手臂在审
| 申请号： | 201811279751.6 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109048882A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 冯晶晶;谢黎;董泽峰;钟文涛;杨裕才 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;丰佩印 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手臂，该机械手臂包括驱动部、传动连杆组件、工作连杆组件和限位部，传动连杆组件与驱动部相连接，工作连杆组件与传动连杆组件可活动地相连接，驱动部可驱动传动连杆组件带动工作连杆组件作业，传动连杆组件和工作连杆组件中的至少一个设置有限位部，限位部用于阻止传动连杆组件或工作连杆组件中相连接的两个连杆的轴线平行，这样设置避免机械手臂的传动连杆组件或工作连杆组件位于死点位置，提高了机械手臂的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 传动连杆组件 工作连杆 机械手臂 限位部 驱动 驱动传动连杆 安全性能 死点位置 轴线平行 组件带动 可活动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂，其特征在于，包括：驱动部(10)；传动连杆组件(20)，所述传动连杆组件(20)与所述驱动部(10)相连接；工作连杆组件(40)，所述工作连杆组件(40)与所述传动连杆组件(20)可活动地相连接，所述驱动部(10)可驱动所述传动连杆组件(20)带动所述工作连杆组件(40)作业；限位部(30)，所述传动连杆组件(20)和所述工作连杆组件(40)中的至少一个设置有所述限位部(30)，所述限位部(30)用于阻止所述传动连杆组件(20)或所述工作连杆组件(40)中相连接的两个连杆的轴线平行。
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