[发明专利]一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统

摘要

本发明公开了一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，包括底座，所述底座的顶部开设有升降槽，且升降槽的底部一侧内壁上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有第一齿轮，所述升降槽的底部一侧内壁上固定安装第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述转轴的另一端固定连接有第一连杆。本发明操作简单，通过启动第一驱动电机可以带动第一连杆进行转动，可以带动升降板向上移动，之后开启第二驱动电机可以带动移动板进行移动，从而可以对货物进行抬升，且在抬升之后可以将货物推送至货架上，有效的减少人工操作，具有一定的简便性。

主权项

1.一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有升降槽(2)，且升降槽(2)的底部一侧内壁上转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的一端固定安装有第一齿轮(4)，所述升降槽(2)的底部一侧内壁上固定安装第一驱动电机(5)，且第一驱动电机(5)的输出轴上固定安装有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)相啮合，所述转轴(3)的另一端固定连接有第一连杆(7)，所述升降槽(2)的底部另一侧内壁上滑动连接有第二滑板(9)，所述第二滑板(9)的顶部转动连接有第二连杆(10)，所述第一连杆(7)和第二连杆(10)转动连接，所述第一连杆(7)的顶端转动连接有第一滑板(8)，所述第一滑板(8)的顶部滑动连接有升降板(11)，所述第二连杆(10)的顶端与升降板(11)的底部一侧转动连接，所述升降板(11)上设有移动腔室(16)，所述移动腔室(16)的顶部内壁上开设有连接孔(17)，所述移动腔室(16)的底部内壁上滑动连接有推杆(21)，所述推杆(21)的顶端贯穿连接孔(17)并延伸至升降板(11)的上方，所述推杆(21)的一侧顶部固定安装有移动板(22)，所述移动腔室(16)的底部内壁上固定安装有第二驱动电机(23)，所述第二驱动电机(23)的输出轴上固定绕设有拉绳(25)，所述拉绳(25)的一端与推杆(21)的一侧固定连接。