[发明专利]机械手臂及其控制方法有效
| 申请号： | 201811280912.3 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109079765B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 冯晶晶;谢黎;钟文涛;杨裕才 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;丰佩印 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手臂及其控制方法。该机械手臂，包括驱动部、传动连杆组件、工作连杆组件和控制部，传动连杆组件与驱动部相连接，工作连杆组件与传动连杆组件可活动地相连接，驱动部可驱动传动连杆组件带动工作连杆组件作业，控制部与驱动部电连接，通过控制部与驱动部电连接，控制部通过控制驱动部驱动传动连杆组件在预设角度内动作，以使传动连杆组件或工作连杆组件中相连接的两个连杆的轴线不平行。这样设置避免了机械手臂的连杆组件进入死地位置，防止了连杆组件中各连杆的干涉现象，提高了机械手臂的使用安全性和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂，其特征在于，包括：驱动部(10)；传动连杆组件(20)，所述传动连杆组件(20)与所述驱动部(10)相连接；工作连杆组件(40)，所述工作连杆组件(40)与所述传动连杆组件(20)可活动地相连接，所述驱动部(10)可驱动所述传动连杆组件(20)带动所述工作连杆组件(40)作业；控制部，所述控制部与所述驱动部(10)电连接，所述控制部通过控制所述驱动部(10)驱动所述传动连杆组件(20)在预设角度内动作，以使所述传动连杆组件(20)或所述工作连杆组件(40)中相连接的两个连杆的轴线不平行。
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