[发明专利]一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人有效
申请号: | 201811281852.7 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109382235B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 李英涛;来永鑫;于学超;任宗基;王磊;王华伟;秦扬;朱庆钢;张成峰;金阿龙 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | B05B9/04 | 分类号: | B05B9/04;B05B12/00;B05B13/04;B05B15/68 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 李修杰 |
地址: | 261021 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人,涉及PRTV防污闪涂料领域,包括主箱,主箱的侧壁固定安装有两组侧臂,主箱的顶部固定安装有枕箱,枕箱的侧壁安装飞行装置,两组侧臂的底部固定安装有电机,电机输出端转动设置有转动轴,转动轴贯穿侧臂,主箱的顶部固定安装有喷枪,喷枪的顶部固定安装有第一气泵,喷枪的侧部设置有储料筒,储料筒的底部连接有连接管,连接管的另一端与主箱侧壁固定连接,喷枪的一端固定安装有喷头,主箱的侧壁固定安装有两组固定环,两组固定环设置有内腔,固定环的内腔活动安装有活动环,本发明的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人,通过远端操作,避开吹到人和车,防止人工涂料过程对人体产生伤害。 | ||
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【主权项】:
1.一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人,其特征在于:包括主箱、侧臂、枕箱、飞行装置、电机、转动轴、喷枪、第一气泵、储料筒、连接管、喷头、固定环、活动环、喷气孔和第二气泵;所述主箱的侧壁固定安装有两组侧臂,所述主箱的顶部固定安装有枕箱,所述枕箱的侧壁安装飞行装置,两组所述侧臂的底部固定安装有电机,所述电机输出端转动设置有转动轴,所述转动轴贯穿侧臂、并与所述飞行装置相连;所述主箱的顶部固定安装有喷枪,所述喷枪的顶部固定安装有第一气泵,所述喷枪的侧部设置有储料筒,所述储料筒的底部连接有连接管,所述连接管的另一端与主箱侧壁固定连接,所述喷枪的一端固定安装有喷头;所述主箱的侧壁固定安装有两组固定环,所述两组固定环设置有内腔,所述固定环的内腔活动安装有活动环,所述主箱的侧部设置有喷气孔,所述主箱的底部固定安装有第二气泵,所述主箱内设置有单向阀,所述第二气泵通过单向阀与固定环内腔连通,所述第二气泵通过单向阀与喷气孔连通。
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