[发明专利]一种基于激光传感器的焊缝追踪系统及方法在审
| 申请号： | 201811282079.6 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109014502A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张良成 | 申请（专利权）人： | 芜湖常瑞汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光传感器的焊缝追踪系统及方法，追踪系统包括：CCD摄像机的输入端与摄像机光纤的输出端相连接，激光器的输出端与激光光纤的输入端相连接，所述激光光纤的输出端和摄像机光纤的输入端对称于焊缝设置，所述CCD摄像机的输出端与放大滤波器相连接，所述放大滤波器的输出端与视频A/D转换器相连接，所述视频A/D转换器的输出端与处理器的输入端相连接，所述处理器的两个输出端分别与焊枪位置调整机构和驱动电源相连接，所述驱动电源的输出端与激光光纤的输入端相连接，追踪方法包括：图像采集处理和计算，当焊缝偏差超出设定值时，处理器发出调整焊枪位置的控制信号，本发明具有准确性好、精度高、抗干扰能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 输出端 激光光纤 处理器 视频A/D转换器 放大滤波器 激光传感器 焊缝追踪 驱动电源 输入端 摄像机 光纤 焊枪位置调整 图像采集处理 抗干扰能力 焊缝偏差 焊枪位置 控制信号 追踪系统 激光器 焊缝 对称 追踪 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光传感器的焊缝追踪系统，包括焊枪位置调整机构（1）、CCD摄像机（5）、激光器（10），其特征在于：所述CCD摄像机（5）的输入端与摄像机光纤（4）的输出端相连接，激光器（10）的输出端与激光光纤（9）的输入端相连接，所述激光光纤（9）的输出端和摄像机光纤（4）的输入端对称于焊缝（3）设置，所述CCD摄像机（5）的输出端与放大滤波器（6）相连接，所述放大滤波器（6）的输出端与视频A/D转换器（7）相连接，所述视频A/D转换器（7）的输出端与处理器（8）的输入端相连接，所述处理器（8）的两个输出端分别与焊枪位置调整机构（1）和驱动电源（11）相连接，所述驱动电源（11）的输出端与激光光纤（9）的输入端相连接。
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