[发明专利]采掘机械的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811282790.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109243454A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张世洪;张斯涵;方彤 | 申请（专利权）人： | 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200030 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采掘机械的控制系统及其控制方法，属于采掘机械领域。该控制系统包括：语音接收模块，用于接收语音命令；命令识别模块，用于判断预存的指令集中是否存在与语音命令相符的操作指令；指令发送模块，用于发送所述相符的操作指令；指令接收模块，用于接收相符的操作指令；指令转换模块，用于根据预存的指令‑信号转换规则将操作指令转换成与该操作指令对应的控制信号；机械控制模块，用于控制采掘机械进行与所述控制信号相对应的作业。本发明采用语音控制代替原有的机械控制形式，大大方便了操作人员的操作，最大程度上解放了操作人员的双手，方便灵活且智能化地管理、操作采掘机械。 | ||
| 搜索关键词： | 操作指令 采掘 控制系统 相符 控制信号 语音命令 预存 机械控制模块 命令识别模块 语音接收模块 指令发送模块 指令接收模块 指令转换模块 机械控制 机械领域 信号转换 语音控制 指令集中 原有的 智能化 发送 指令 双手 灵活 转换 管理 | ||
【主权项】：
1.一种采掘机械的控制系统，其特征在于，包括位于控制端的语音控制单元和采掘机械端的机械控制单元；所述语音控制单元具体包括：语音接收模块，用于接收操作人员的语音命令；命令识别模块，用于判断预存的指令集中是否存在与所述语音命令相符的操作指令；指令发送模块，用于在判定预存的指令集中存在与所述语音命令相符的操作指令时，将所述相符的操作指令发送至所述指令接收处理模块；所述机械控制单元具体包括：指令接收模块，用于接收指令发送模块发送的所述相符的操作指令；指令转换模块，用于根据预存的指令‑信号转换规则将所述操作指令转换成与该操作指令对应的控制信号；机械控制模块，用于控制所述采掘机械进行与所述控制信号相对应的作业。
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