[发明专利]工件输送车有效
申请号: | 201811283892.5 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109436656B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 谢雪松;陆晓强;王琳;刘新 | 申请(专利权)人: | 江苏长江智能制造研究院有限责任公司 |
主分类号: | B65G13/07 | 分类号: | B65G13/07;B65G41/00;B65G43/08;B60B37/00 |
代理公司: | 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 32214 | 代理人: | 张兢 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种工件输送车,包括底盘、行走组件、台面架、旋转驱动组件、工件支承卸载组件和电控装置;行走组件包括车轮、车轴、第一带座轴承、车轴链轮、行走驱动电机和行走驱动电机链轮;旋转驱动组件包括旋转驱动电机、蜗杆和回转轴承;工件支承卸载组件包括滚筒、第二带座轴承、滚筒链轮、滚筒驱动电机和滚筒驱动电机链轮;电控装置包括行程开关、寻址开关、载货检测开关、旋转检测开关、旋转检测支架、报警器和电控箱;各驱动电机及各检测开关均与电控箱电连接。本发明结构紧凑、成本较低、使用时能够自动调向并自动卸件,使用方便安全,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 工件 输送 | ||
【主权项】:
1.一种工件输送车,包括底盘和安装在所述底盘上并可驱动底盘运动的行走组件,所述行走组件包括车轮、车轴和用于驱动车轴和车轮转动的行走驱动电机,其特征在于:还包括台面架、旋转驱动组件、工件支承卸载组件和电控装置;所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、蜗杆和回转轴承;所述回转轴承具有上支承部和下支承部,回转轴承的上支承部的外圈设有与蜗杆相配合的涡轮齿,从而使得蜗杆与回转轴承构成蜗轮蜗杆结构;旋转驱动电机固定设置在底盘上,旋转驱动电机通过蜗杆与回转轴承传动连接;回转轴承的上支承部与台面架的中部下端面固定连接;回转轴承的下支承部与底盘固定连接;从而在旋转驱动电机的驱动下通过蜗杆和回转轴承的传动,可使得台面架相对于底盘旋转;所述工件支承卸载组件包括可转动设置在台面架上的3个以上的滚筒以及固定设置在台面架上用于驱动所述滚筒运动的滚筒驱动电机;所述电控装置为用于对所述工件输送车的行走、旋转、工件装/卸载实施控制的装置。
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