[发明专利]一种车道线识别方法和装置有效
| 申请号： | 201811284239.0 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111126106B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 姜长龙 | 申请（专利权）人： | 沈阳美行科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彦峰 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车道线识别方法和装置，涉及图像处理的技术领域，包括获取待识别的车道线图像，并生成车道线图像的置信度图谱；其中，置信度图谱包含车道线图像中各个像素点的置信度值；在置信度图谱中确定包含车道线区域的目标像素行；对于确定出的每个目标像素行，根据目标像素行中像素点的置信度值确定目标像素行的目标像素点；基于目标像素行的目标像素点，确定目标像素行所含车道线区域的中心点；基于各个目标像素行所含车道线区域的中心点，确定待识别车道线的区域。本发明缓解了通过现有车道线识别技术识别到的车道线准确性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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