[发明专利]一种用于CNC上的自动上刀装置

摘要

本发明公开了一种用于CNC的自动上刀装置，属于自动化设备领域，包括立柱，还包括安装在立柱上的刀盘、设置在立柱上用于存放刀具的刀库、立柱侧面安装的自动上刀机构和控制器，在传统的自动化设备上增设自动上刀机构，实现刀具从刀库到刀盘上的自动化，结构简单，成本低，易于推广使用。

主权项

1.一种用于CNC的自动上刀装置，包括立柱（1），其特征在于：还包括安装在立柱（1）上的刀盘（2）、设置在立柱（1）上用于存放刀具的刀库（3）、固定在立柱（1）侧面的立柱侧板（4），所述立柱侧板（4）上安装有自动上刀机构（5）和控制器，所述自动上刀机构（5）包括固定板（6）、第一气缸（7）、第二气缸（8）和机器人手爪（9），所述第一气缸（7）一端铰接有调节件（10）；另一端与所述第二气缸（8）铰接，所述第二气缸（8）另一端与固定板（6）铰接，所述机器人手爪（9）连接在第二气缸（8）上可前后移动，所述控制器分别与调节件（10）、第一气缸（7）、第二气缸（8）、机器人手爪（9）和刀盘（2）控制相连，所述第一气缸（7）和第二气缸（8）上分别连接有电磁阀（18）和单向节流阀（17），所述控制器分别与两个先导式单向节流阀（17）和两个电磁阀（18）控制相连。