[发明专利]一种扫码寻迹物流小车及其物流运输方法在审
| 申请号： | 201811284626.4 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109032152A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 任斌;邱俊铭;许树豪;林锐 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种扫码寻迹物流小车及其物流运输方法，该扫码寻迹物流小车包括物流小车主体及电子控制单位，物流小车主体上设有载货车斗及用于驱动载货车斗倾斜倒货的舵机；电子控制单位包括：主控电路板，舵机与主控电路板电性连接；用于获取路线及路线交叉点信息并与主控电路板电性连接的传感器模组；用于与移动端形成电性连接的无线通讯模块，该移动端通过无线通讯模块将其预设路线信息发送给主控电路板；用于扫码获取目的地信息并与主控电路板电性连接的摄像头模块；用于获取物流小车航向角并与主控电路板电性连接的陀螺仪模块；用于供电并与主控电路板电性连接的电源模块；物流小车主体下端设有分别用于驱动该左、右前轮转动的左、右电机。 | ||
| 搜索关键词： | 主控电路板 物流小车 电性连接 寻迹 车斗 无线通讯模块 电子控制 物流运输 移动端 载货 舵机 传感器模组 交叉点信息 目的地信息 摄像头模块 驱动 电源模块 路线信息 航向角 陀螺仪 右电机 右前轮 下端 预设 转动 供电 | ||
【主权项】：
1.一种扫码寻迹物流小车，其包括物流小车主体(1)、安装于物流小车主体(1)下端的左、右前轮和左、右后轮以及安装于物流小车主体(1)上的电子控制单位(2)，其特征在于：所述物流小车主体(1)上设置有载货车斗(11)以及用于驱动该载货车斗(11)倾斜倒货的舵机(12)；所述电子控制单位(2)包括：主控电路板(21)，所述舵机(12)与该主控电路板(21)电性连接；用于获取路线以及路线交叉点信息的传感器模组(22)，该传感器模组(22)与所述主控电路板(21)电性连接；用于与移动端形成电性连接的无线通讯模块(23)，该无线通讯模块(23)与所述主控电路板(21)电性连接，该移动端通过无线通讯模块(23)将其预设路线信息发送给主控电路板(21)；用于扫码获取目的地信息的摄像头模块(24)，该摄像头模块(24)与所述主控电路板(21)电性连接；用于获取物流小车主体(1)航向角的陀螺仪模块(25)，该陀螺仪模块(25)与所述主控电路板(21)电性连接；用于供电的电源模块(26)，该电源模块(26)与所述主控电路板(21)电性连接；所述物流小车主体(1)下端设置有分别用于驱动该左、右前轮转动的左、右电机(27、28)，该左、右电机(27、28)均与所述主控电路板(21)电性连。
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