[发明专利]一种自动挂标牌系统有效
| 申请号： | 201811285157.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109466841B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 桑建伟;代东明;陈建文 | 申请（专利权）人： | 北京中远通科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C7/00 | 分类号： | B65C7/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 102206 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化领域，特别涉及一种自动挂标牌系统,包括机械手、取挂钩装置、定位装置、线材传输装置、吸取标牌装置和控制装置，所述线材传输装置用于传出待挂牌的线材，所述吸取标牌装置用于吸取标牌并移动至取挂钩位置处，所述取挂钩装置用于夹取挂钩并将所述标牌挂在所述挂钩上，所述机械手用于将挂有标牌的挂钩挂在所述线材上，所述控制装置分别与所述机械手、取挂钩装置、定位装置、线材传输装置、吸取标牌装置连接，所述定位装置用于获取待挂牌的线材的位置信息，所述控制装置用于根据所述定位装置获取的位置信息控制所述机械手、取挂钩装置、线材传输装置、吸取标牌装置连接的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 标牌 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动挂标牌系统，其特征在于，包括机械手、取挂钩装置、定位装置、线材传输装置、吸取标牌机构和控制装置，所述线材传输装置用于传出待标记的线材，所述吸取标牌装置用于吸取标牌并移动至所述取挂钩位置处，所述取挂钩装置用于夹取挂钩并将所述标牌挂在所述挂钩上，所述机械手用于将所述挂有标牌的挂钩挂在所述线材上，所述控制装置分别与所述机械手、取挂钩装置、定位装置、线材传输装置、吸取标牌装置连接，所述定位装置用于获取待挂牌线材的位置信息，所述控制装置用于根据所述定位装置获取的位置信息控制所述机械手、取挂钩装置、线材传输装置、吸取标牌装置的动作。
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