[发明专利]扫地机器人的报警方法、装置、存储介质及扫地机器人在审
| 申请号： | 201811285879.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109316132A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 关康;谌鎏;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的报警方法、报警装置、存储介质及扫地机器人。所述扫地机器人中设置有灰尘盒，所述扫地机器人的报警方法，包括：记录所述扫地机器人的清扫时间，并根据所述清扫时间，统计得到所述扫地机器人的清扫时长；判断所述清扫时长是否达到第一预设时长阈值；若所述清扫时长达到所述第一预设时长阈值，则发出报警消息，提醒用户清理所述灰尘盒。本发明中，通过时长阈值的设置来简单、高效、准确地进行扫地机器人灰尘盒的检测报警，不会因为使用时长的增加而降低检测报警的准确性，提升了用户的使用体感，并且在检测过程中，不需要在扫地机器人中安装检测传感器，可极大地降低扫地机器人的生产制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 时长 清扫 报警 灰尘盒 扫地 存储介质 预设时长 检测 安装检测传感器 机器人技术领域 生产制造成本 报警消息 报警装置 人本发明 提醒用户 体感 记录 统计 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的报警方法，所述扫地机器人中设置有灰尘盒，其特征在于，所述扫地机器人的报警方法包括：记录所述扫地机器人的清扫时间，并根据所述清扫时间，统计得到所述扫地机器人的清扫时长；判断所述清扫时长是否达到第一预设时长阈值；若所述清扫时长达到所述第一预设时长阈值，则发出报警消息，提醒用户清理所述灰尘盒。
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