[发明专利]一种无人机航摄抗侧风航线确定方法有效
| 申请号： | 201811286035.0 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109341666B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 尚海兴 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 陈东丽 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机航摄抗侧风航线确定方法，具体包括以下步骤:步骤一，航线设计参数计算，通过摄区地形、航摄仪参数、规范精度指标综合计算航线设计参数；步骤二，抗风航线绘制，根据步骤一得到的航线设计参数中的航线间隔和绝对航高并结合摄区测绘范围线铺设规则航线，设定航摄起降点，确定首条返航航线号，然后进行抗风航线顺序绘制，调整中间航线间隔，最终返回航摄起降点。这种无人机航摄抗侧风航线确定方法使得摄区一半航线航向保持一致，另一半航线反向；在持续侧风影响下摄区航线间旁向重叠度均匀无漏洞，不会出现侧风条件下传统“套耕航线”的隔航带旁向重叠不均匀和航摄漏洞问题，有效提升摄影测量空中三角测量精度均匀性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航摄抗侧风 航线 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机航摄抗侧风航线确定方法，其特征在于：具体包括以下步骤:步骤一，航线设计参数计算，通过摄区地形、航摄仪参数、规范精度指标综合计算航线设计参数；步骤二，抗风航线绘制，根据步骤一得到的航线设计参数中的航线间隔和绝对航高并结合摄区测绘范围线铺设规则航线，设定航摄起降点，确定首条返航航线号，然后进行抗风航线顺序绘制，调整中间航线间隔，最终返回航摄起降点。
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