[发明专利]指令发送方法、装置及系统、自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 201811286555.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109298713B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 贾晓林;赖龙珍;刘品强 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 颜晶 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种指令发送方法、装置及系统、自动驾驶车辆，属于通信技术领域。所述方法包括：接收连接的主处理装置发送的用于控制目标车辆的控制指令，控制指令由主处理装置根据目标环境信息生成；接收主处理装置发送的目标环境信息；检测预设故障条件是否满足；在预设故障条件不满足时，向目标车辆的控制装置发送控制指令；在预设故障条件满足时，向控制装置发送停止移动指令；其中，在预设故障条件满足时若目标车辆处于移动状态，则停止移动指令由辅处理装置根据接收到的目标环境信息生成，且用于指示目标车辆通过减速的方式停止移动。本申请解决了自动驾驶系统的制造成本较高的问题，降低了自动驾驶系统的制造成本，本申请用于自动驾驶系统。 | ||
| 搜索关键词： | 指令 发送 方法 装置 系统 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种指令发送方法，其特征在于，用于辅处理装置，所述方法包括：接收连接的主处理装置发送的用于控制目标车辆的控制指令，所述控制指令由所述主处理装置根据目标环境信息生成，所述目标环境信息由所述主处理装置对连接的采集装置提供的初始环境信息进行处理得到；接收所述主处理装置发送的所述目标环境信息；检测预设故障条件是否满足，所述预设故障条件包括：所述主处理装置和所述采集装置中的至少一个装置故障；在所述预设故障条件不满足时，向所述目标车辆的控制装置发送所述控制指令；在所述预设故障条件满足时，向所述控制装置发送停止移动指令；其中，在预设故障条件满足时若所述目标车辆处于移动状态，则所述停止移动指令由所述辅处理装置根据接收到的目标环境信息生成，且用于指示所述目标车辆通过减速的方式停止移动。
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