[发明专利]一种履带式破拆灭火机器人

摘要

本发明涉及一种履带式灭火机器人破拆灭火装置，包括：a.在壳体（1）上的固定底座（4）上连有U型支座（5），其中连有水平旋转电机（5a）以及垂直摆动电机（5b）；b.摆动电机（5b）输出轴上连接摆动臂（6），摆动臂（6）上端铰接在中臂（11）后端，中臂（11）前端连接小臂（13），小臂（13）前端连有用于破拆的机械手爪（15）；c.摆动臂（6）上铰接第一电动推杆（7），其另一端交接于中臂（11）的铰接座（9）上；d.小臂（13）上设有与干粉灭火剂储罐及高压惰性气体钢瓶相连高压喷头（14）。本发明具有以下优点：主要用于破拆、采集样品、启闭阀门、搬移物品等作业，并可进行灭火、冷却等工作；并且在机械臂上安装有红外摄像机，用来侦察火场环境。

主权项

1.一种履带式破拆灭火机器人，包括壳体（1），壳体（1）两侧分别设有轮系（3）及其配合行走的履带（2），其特征在于：a.在壳体（1）的上面连有固定底座（4），固定底座（4）上面连有可转动的U型支座（5），固定底座（4）上面设有驱动U支座（5）水平方向转动的旋转电机（5a），U型支座（5）中设有在垂直方向摆动的摆动电机（5b）；b.摆动电机（5b）输出轴上连接摆动臂（6），摆动臂（6）上端铰接在中臂（11）后端，中臂（11）前端连接小臂（13），小臂（13）前端连有用于破拆的机械手爪（15），小臂（13）中设有电动伸缩杆（13a）与机械手爪（15）相连以驱动机械手爪（15）张开或闭合实现破拆功能；c. 摆动臂（6）上铰接第一电动推杆（7），第一电动推杆（7）的另一端交接于中臂（11）的铰接座（9）上；d. 小臂（13）上设有与干粉灭火剂储罐及高压惰性气体钢瓶相连高压喷头（14）。