[发明专利]一种管道探测机器人

摘要

本发明公开了一种管道探测机器人，包括底座和智能控制器，所述底座上部远离机器人本体一侧安装有信号接收器，所述信号机接收器右侧安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线与信号接收器电性连接，所述底座下表面外缘焊接固定有滚轮的上部顶端，所述底座中部上方安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机顶部左侧安装有第二驱动电机，所述第一驱动电机正上方安装有螺杆，所述螺杆顶部焊接固定有限位块，所述螺杆外部安装有横梁，所述横梁外表面右侧安装有照明灯组，所述横梁右侧顶部安装有摄像头。该管道探测机器人，通过第一驱动电机、第二驱动电机、摄像头协同工作，可操作性较强，满足不同情况下管道探测工作的需要。

主权项

1.一种管道探测机器人，包括底座（2）、阻尼减震器（12）和智能控制器（17），其特征在于：所述底座（2）上部远离机器人本体一侧安装有信号接收器（3），所述信号机接收器（3）右侧安装有蓄电池（4），所述蓄电池（4）通过导线与信号接收器（3）电性连接，所述底座（2）下表面外缘焊接固定有滚轮（1）的上部顶端，所述底座（2）中部上方安装有第一驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）顶部左侧安装有第二驱动电机（5），所述第一驱动电机（11）正上方安装有螺杆（10），所述螺杆（10）顶部焊接固定有限位块（7），所述螺杆（10）外部安装有横梁（6），所述横梁（6）外表面右侧安装有照明灯组（9），所述横梁（6）右侧顶部安装有摄像头（8）。