[发明专利]一种机器人碰撞防护装置

摘要

本发明公开了一种机器人碰撞防护装置，包括防撞板和安装板，所述防撞板中部通过固定螺母固定连接有固定支架的一端，所述固定支架另一端安装有旋转轴，所述旋转轴外部固定连接有轴承，所述安装板两侧上方安装有机体外壳，所述安装板本体中部安装有阻尼减震器，所述阻尼减震器上方安装有挡板，所述挡板上部外缘固定连接有弹簧组件的下部底端，所述弹簧组件上方安装有固定块，所述固定块中部安装有限位块，所述限位块外部安装有限位弹簧，所述固定块靠近限位块一侧安装有限位孔。该机器人碰撞防护装置，结构简单，实用性较强，碰撞防护效果较好，通过防撞板、限位弹簧、阻尼减震器协同工作，满足了不同工作情况下的需要。

主权项

1.一种机器人碰撞防护装置，包括防撞板（1）和安装板（11），其特征在于：所述防撞板（1）中部通过固定螺母（13）固定连接有固定支架（16）的一端，所述固定支架（16）另一端安装有旋转轴（3），所述旋转轴（3）外部固定连接有轴承（2），所述安装板（11）两侧上方安装有机体外壳（14），所述安装板（11）本体中部安装有阻尼减震器（10），所述阻尼减震器（10）上方安装有挡板（9），所述挡板（9）上部外缘固定连接有弹簧组件（8）的下部底端，所述弹簧组件(8)上方安装有固定块(7)，所述固定块(7)中部安装有限位块(4)，所述限位块(4)外部安装有限位弹簧(5)，所述固定块(7)靠近限位块(4)一侧安装有限位孔(6)。