[发明专利]一种车道线识别方法、装置和电子设备有效
申请号: | 201811287494.0 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN111126109B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 姜长龙 | 申请(专利权)人: | 沈阳美行科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V20/58;G06V10/60 |
代理公司: | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 丁彦峰 |
地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供了一种车道线识别方法、装置和电子设备,该方法包括:获取车道线图像的图像数据;基于图像数据中包含的像素亮度值,在车道线图像中确定用于识别车道线区域的候选点;基于车道线区域的候选点在车道线图像中确定用于识别车道线区域的至少一条候选线;对至少一条候选线进行关联,得到车道线区域。本发明的方法通过在车道线图像中直接确定用于识别车道线区域的候选点,进而基于车道线区域的候选点确定用于识别车道线区域的至少一条候选线的方式,能够使得最终得到的车道线区域准确,精度高,缓解了通过现有车道线识别技术识别到的车道线准确性差的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 识别 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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