[发明专利]一种管道内壁自动喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种管道内壁自动喷涂机器人，包括固定底座、安装座、机身和机器人支臂，所述固定底座底端四角均通过支腿固定安装有万向轮，所述万向轮与固定底座之间转动连接，所述机身与安装座分别设置在固定底座上端的两侧，且与固定底座之间固定连接，机身的右端设置有机器人支臂，所述安装座上端通过锁紧螺栓固定安装有管体，安装座上端开设有矩形的凹槽，所述凹槽的底端开设有弧状的底槽，所述管体设置在凹槽内，且管体的底端固定在底槽上。该管道内壁自动喷涂机器人，降低了成本的损耗，且旋转喷涂更加均匀彻底，提高了喷涂的效率。

主权项

1.一种管道内壁自动喷涂机器人，包括固定底座（1）、安装座（11）、机身（3）和机器人支臂（9），其特征在于：所述固定底座（1）底端四角均通过支腿固定安装有万向轮（2），所述万向轮（2）与固定底座（1）之间转动连接，所述机身（3）与安装座（11）分别设置在固定底座（1）上端的两侧，且与固定底座（1）之间固定连接，机身（3）的右端设置有机器人支臂（9），所述安装座（11）上端通过锁紧螺栓（10）固定安装有管体（12），安装座（11）上端开设有矩形的凹槽（15），所述凹槽（15）的底端开设有弧状的底槽（13），所述管体（12）设置在凹槽（15）内，且管体（12）的底端固定在底槽（13）上，所述机器人支臂（9）包括旋转电机（5）、电动伸缩杆（7）和喷枪（8），所述旋转电机（5）固定安装在机身（3）的侧边上，且旋转电机（5）的底端与机身（3）侧面固定焊接，旋转电机（5）的传动轴通过联轴器（6）转动连接有电动伸缩杆（7），所述喷枪（8）安装在电动伸缩杆（7）的伸缩顶端上。