[发明专利]活性炭自动上料系统及其控制方法和装置

摘要

本申请公开了活性炭自动上料系统及其控制方法和装置，首先，检测待起吊活性炭包的位置信息；其次，通过控制第一吊车、第二吊车的运动，使吊具移动至起吊位置；再次，根据待起吊活性炭包的数量及位置布局控制吊具起吊活性炭包；再次，根据获取的各个称重传感器的测量值，确定起吊的活性炭包在所述吊具上的位置布局，并控制第一吊车、第二吊车以及卷扬，使起吊的活性炭包移动至受料口上方的预设破袋位置，破袋，以及控制卷扬使活性炭包移动至卸料位置，开始卸料。本申请提供的活性炭上料系统及其控制方法和装置，实现同时对多个活性炭包进行自动破袋及卸料操作，减少人工参与，提高了对活性炭烟气净化系统的吸附系统进行活性炭上料的上料效率。

主权项

1.一种活性炭自动上料系统，其特征在于，所述系统包括：第一吊车、供所述第一吊车行车的第一吊车轨道、第二吊车、设于所述第二吊车的卷扬以及吊具以及设于上料斗受料口的格栅板；所述第一吊车轨道的设置位置高于所述受料口且使所述第一吊车行经受料口；所述第一吊车设有供第二吊车行车的第二吊车轨道；所述第二吊车通过第二吊车轨道与第一吊车连接；所述第一吊车轨道沿X轴方向设置，所述第二吊车轨道沿与X轴方向垂直的Y轴方向设置，以使第一吊车与第二吊车的行车方向垂直；所述吊具包括梁体和设于所述梁体的至少两组挂钩；位置相邻两组挂钩之间的距离大于或等于活性炭包宽度；每组所述挂钩包括第一单钩和第二单钩；所述第一单钩和第二单钩关于所述梁体的轴线对称设置在所述梁体的两侧；每个所述单钩在与活性炭包接触的位置处设有称重传感器；所述梁体设有至少两个悬吊点，所述卷扬设有与所述悬吊点对应的钢丝绳；所述钢丝绳的末端在所述悬吊点处与所述梁体连接，以使所述吊具受卷扬控制而运；所述格栅板设有至少一组破袋刀，每组包括两把破袋刀；所述两把破袋刀在平行于所述梁体的方向上关于上料斗受料口中心点对称设置；所述两把破袋刀之间的距离与相邻两组挂钩之间的距离相等。