[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201811289288.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109753059A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 岸隆行;水野俊幸;小西庆明;木藤亮 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李银姬;李馨 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆控制装置(100)具有：行动计划生成部(45)，其生成至少包含从当前时间点开始经过规定时间(T1)为止的每单位时间(Δt)的自动驾驶车辆(101)的位置数据的自动驾驶车辆(101)的行动计划；行驶控制部(46)，其控制驱动源(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)根据由行动计划生成部(45)生成的行动计划以自动驾驶的方式行驶。行动计划中包括：作为超过单位时间(Δt)并连续增加或降低后的车速的目标车速(Va)和作为从当前时间点直到达到目标车速为止的时间的目标时间(Δta)，行驶控制部(46)控制驱动源(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)以基于目标时间(Δta)和达到目标车速(Va)为止的车速变化量(ΔVa)的车辆加速度行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 行动计划 自动驾驶 目标车速 车辆控制装置 行驶控制部 变速器 控制驱动 时间点 行驶 车速变化 位置数据 车速 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其为控制具有自动驾驶功能，并具有驱动源(1)和配置于从该驱动源(1)到驱动轮(3)的动力传递路径的变速器(2)的自动驾驶车辆(101)的车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：行动计划生成部(45)，其生成至少包含从当前时间点开始经过规定时间(T1)为止的每单位时间(Δt)的所述自动驾驶车辆(101)的位置数据的所述自动驾驶车辆(101)的行动计划；以及行驶控制部(46)，其控制所述驱动源(1)和所述变速器(2)，以使所述自动驾驶车辆(101)根据由所述行动计划生成部(45)生成的行动计划以自动驾驶的方式行驶，所述行动计划中包括：作为超过所述单位时间(Δt)并连续增加或降低后的车速的目标车速(Va)和作为从当前时间点直到达到所述目标车速为止的时间的目标时间(Δta)，所述行驶控制部(46)控制所述驱动源(1)以及所述变速器(2)，以使所述自动驾驶车辆(101)以基于所述目标时间(Δta)和达到所述目标车速(Va)为止的车速变化量(ΔVa)的车辆加速度行驶。
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