[发明专利]移动小车及加速器维护装置在审
| 申请号： | 201811289338.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109334815A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王广源;张俊嵩;康玲;宁常军;于永积;陈佳鑫;余洁冰;聂小军;刘磊;王安鑫;朱东辉;贺华艳 | 申请（专利权）人： | 东莞中子科学中心 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕 |
| 地址： | 523808 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请所公开的一种移动小车及加速器维护装置，其中移动小车包括底盘，底盘设有车轮组件，每个车轮组件包括一个车轮，以及用来驱动车轮转动的行驶驱动机构；底盘还设有轮距调节机构，包括与底盘滑动连接的轮组支撑梁，及驱动轮组支撑梁沿小车宽度方向滑动的轮距驱动装置，车轮组件固定于轮组支撑梁的外端；轮组支撑梁与车轮一一对应设置。本申请的移动小车设有可主动行驶的车轮，可以根据隧道的宽度调节小车两侧的车轮之间的轮距，确保小车始终能够与隧道的台阶接触，保持稳定行驶；车轮组件能够根据隧道的收缩或扩张调整车轮的朝向，使得车轮始终保持与隧道的墙壁平行的方向行驶，避免车轮行驶方向与隧道走向不一致，导致碰撞而损害设备。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 车轮组件 移动小车 支撑梁 底盘 隧道 轮组 行驶 小车 维护装置 加速器 轮距 轮距调节机构 一一对应设置 滑动连接 宽度调节 驱动车轮 驱动机构 驱动轮组 驱动装置 行驶方向 滑动 不一致 外端 申请 收缩 转动 平行 墙壁 损害 | ||
【主权项】：
1.一种移动小车，其特征在于，包括移动小车，所述移动小车包括底盘，所述底盘设有：车轮组件，每个所述车轮组件包括一个车轮，以及用来驱动所述车轮转动的行驶驱动机构；轮距调节机构，包括与所述底盘滑动连接的轮组支撑梁，及驱动所述轮组支撑梁沿所述小车宽度方向滑动的轮距驱动装置，所述车轮组件固定于所述轮组支撑梁的外端；所述轮组支撑梁与所述车轮一一对应设置。
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