[发明专利]复现场景数据的方法和装置有效
| 申请号： | 201811289524.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111199088B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 万全 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种复现场景数据的方法和装置，其中方法包括：选取路测事故发生之前N个不同时刻的真实场景数据，所述N为大于1的整数；分别采用各个真实场景数据设置仿真平台，将无人驾驶车辆的算法的任务设置为所述真实场景数据对应的任务，在仿真平台中运行所述无人驾驶车辆的算法，得到仿真规划信息；获取无人驾驶车辆在对应真实场景中的真实规划信息；比较所述仿真规划信息与真实规划信息，得到相似度；获取对应的相似度大于预设阈值的真实场景数据，将获取的真实场景数据作为复现的场景数据。本发明能够保证在仿真系统中复现的事故场景数据的真实度。 | ||
| 搜索关键词： | 复现 场景 数据 方法 装置 | ||
【主权项】：
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