[发明专利]定位装置及工件定位系统有效
| 申请号： | 201811289969.X | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111112969B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李纪如;夏稳进;任晓星 | 申请（专利权）人： | 富鼎电子科技（嘉善）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址： | 314102 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种定位装置用于对固定于一机械手上的抓料装置所抓取的工件进行定位。定位装置包括第一定位装置，第一定位装置包括承载件、可靠近或远离承载件滑动的多个滑块、撑开装置及与多个滑块相抵持的多个第一弹性件，与撑开装置用于驱动多个滑块远离承载件运动并将多个滑块支撑于一撑开位，抓取料盘用于在多个滑块位于撑开位将工件放置于承载件上，撑开装置在工件置于承载件上时解除对多个滑块的支撑，多个第一弹性件在撑开装置解除对多个滑块的支撑时推动多个滑块靠近承载件运动，多个滑块靠近承载件运动时推动工件使工件的中心轴运动至于承载件的中心轴一致。本发明还提供了一种工件定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装置 工件 系统 | ||
【主权项】：
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