[发明专利]一种机械手夹紧装置

摘要

本发明公开了一种机械手夹紧装置，包括装置本体，所述装置本体的底部固定连接有壳体，所述壳体内壁的底部开设有通槽，所述通槽内壁的前后两侧通过对称设置的活动轴固定连接，所述活动轴的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部贯穿通槽且延伸至其壳体的内部，两个活动杆相互远离的一侧顶部均通过调节装置与壳体的内壁固定连接。本发明通过壳体、通槽、活动轴、活动杆、调节装置、斜杆与夹紧装置之间的相互配合，实现了一种能够根据不同物体的形状对其作出相对应的改变，使得夹紧装置与物体之间的接触面积更大，不仅避免了夹紧时对物体造成损坏，而且能够有效的防止夹紧时物体的脱落。

主权项

1.一种机械手夹紧装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体的底部固定连接有壳体，所述壳体内壁的底部开设有通槽，所述通槽内壁的前后两侧通过对称设置的活动轴固定连接，所述活动轴的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部贯穿通槽且延伸至其壳体的内部，两个活动杆相互远离的一侧顶部均通过调节装置与壳体的内壁固定连接，所述活动杆的底部贯穿通槽且延伸至壳体的外部固定连接有斜杆，所述斜杆远离活动杆的一侧固定连接有夹紧装置；所述调节装置包括第一固定块，所述第一固定块的正面通过第一固定轴活动连接有第一连接块，所述第一连接块的左侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上固定连接有第二连接块，所述第二连接块的正面活动连接有第二固定轴，所述第二固定轴的后端贯穿第二连接块且延伸至其外部固定连接有第二固定块；所述夹紧装置包括固定板，所述固定板左侧的中点处开设有凹槽，所述凹槽内壁的背面通过连接轴活动连接有连接杆，所述连接杆的左侧贯穿凹槽且延伸至其外部固定连接有框体，所述框体右侧的顶部与底部均通过固定弹簧与固定板的左侧固定连接，所述框体内壁的右侧通过等距离排列的连接弹簧固定连接有连接板，所述连接板的左侧固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆的左侧贯穿框体且延伸至其外部固定连接有夹紧板。