[发明专利]用于现场制造最低限度地用工具加工的桁条的系统和方法在审
| 申请号： | 201811292205.6 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109747861A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 杰瑞·D·淳彬;渡边成美 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;瞿艺 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了用于现场制造最低限度地用工具加工的桁条的系统和方法。示例性机器人末端执行器包括可旋转卷轴，该可旋转卷轴具有缠绕在卷轴上的扁平材料条带。末端执行器进一步包括成形靴，该成形靴包括与材料条带接触的成形表面。成形表面的第一端对应于起始形状，并且成形表面的第二端对应于终止形状。在材料条带从成形表面的第一端传递到成形表面的第二端时，材料条带从起始形状过渡到终止形状并作为成形的桁条层沉积到施加表面上。成形靴可进一步包括真空系统，以沿着成形表面通过多个端口抽吸空气以推动材料条带抵靠成形表面。 | ||
| 搜索关键词： | 成形表面 材料条带 卷轴 成形靴 桁条 末端执行器 工具加工 起始形状 第一端 可旋转 扁平材料 抽吸空气 性机器人 真空系统 沉积 成形 条带 缠绕 制造 施加 传递 | ||
【主权项】：
1.一种机器人末端执行器，包括：能旋转卷轴，其中，材料条带缠绕在所述能旋转卷轴上；以及成形靴，包括与所述材料条带接触的成形表面，其中，所述成形表面的第一端对应于起始形状，并且所述成形表面的第二端对应于终止形状；其中，所述材料条带从所述成形表面的所述第一端传递到所述成形表面的所述第二端，使得所述材料条带从所述起始形状过渡到所述终止形状并作为成形的桁条层沉积到施加表面上。
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