[发明专利]一种勘探机器人用减震机构在审
申请号: | 201811293763.4 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN109281982A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 陆昕云 | 申请(专利权)人: | 苏州赛亚智能技术有限公司 |
主分类号: | F16F15/04 | 分类号: | F16F15/04;F16F15/02;F16M3/00 |
代理公司: | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人: | 赵枫 |
地址: | 215228 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种勘探机器人用减震机构,包括结构主体、连接架、避震桶、避震弹簧、头部避震底座、头部避震连杆、避震弹簧顶部固定销、头部避震连杆第一螺栓孔、三角橡胶履带总成、头部避震连杆第二螺栓孔、顶部连杆第一螺栓孔、顶部连杆第二螺栓孔和尾部避震连杆,所述连接架和顶部连杆通过右侧螺栓孔用螺栓连接,所述避震桶右端通过螺栓与顶部连杆左端连接。该勘探机器人用减震机构,采用了新型独立避震和三角履带及避震连杆和连接架使用铝合金材料,使得该机器人有着良好的机械性能和出色的避震效果,在恶劣条件下的使用更为稳定,并不易损坏。 | ||
搜索关键词: | 避震 螺栓孔 减震机构 机器人 连接架 避震弹簧 勘探 机械性能 铝合金材料 螺栓 恶劣条件 结构主体 螺栓连接 三角履带 橡胶履带 固定销 底座 左端 | ||
【主权项】:
1.种勘探机器人用减震机构,包括结构主体(1)、连接架(19)、避震桶(2)、避震弹簧(4)、头部避震底座(3)、头部避震连杆(15)、避震弹簧顶部固定销(5)、头部避震连杆第一螺栓孔(7)、三角橡胶履带总成(6)、头部避震连杆第二螺栓孔(16)、顶部连杆第一螺栓孔(8)、顶部连杆第二螺栓孔(9)和尾部避震连杆(17),其特征在于:所述连接架(19)和顶部连杆(18)通过右侧螺栓孔用螺栓连接,所述避震桶(2)右端通过螺栓与顶部连杆(18)左端连接,所述避震桶(2)左侧连接避震桶一阶底座(11)处设有避震桶一阶(12)和避震桶二阶(13),避震桶一阶(12)和避震桶一阶底座(11)通过焊接固定,所述尾部避震连杆(17)和避震桶一阶底座(11)通过螺栓连接,所述头部避震连杆(15)上方设有顶部连杆(18),所述头部避震连杆(15)通过头部避震连杆第二螺栓孔(16)和头部避震底座(3)由螺栓连接,所述头部避震底座(3)上方通过焊接固定安装有避震弹簧(4),所述避震弹簧(4)顶部插接有避震弹簧顶部固定销(5)。
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