[发明专利]一种基于指定路径的机器人导航方法及装置在审
| 申请号： | 201811294117.X | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109471431A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于指定路径的机器人导航方法及装置，所述方法包含以下步骤：A、机器人主控制系统接收到调度任务；B、机器人对任务地点进行定位并行至最近的轨道点；C、通过轨道移动至离目标点最近的轨道点；D、脱离轨道并行至目标点。本发明预设了虚拟轨道，可以随意更改机器人的活动范围，无需改变实际使用环境和额外辅助铺设，不受室内信号影响，并且多台机器人一起执行任务时，还会遵守“中控调度系统”在轨道上进行让路操作，可以避免因检测到障碍物或与其他机器人“相遇”等情况而停止执行任务。移动时遵守就近原则，机器人调度到最近的轨道点，通过轨道导航至目标点，可以有效地节省导航定位的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 轨道 目标点 机器人导航 并行 调度 主控制系统 导航定位 调度系统 轨道移动 就近原则 任务地点 使用环境 室内信号 虚拟轨道 有效地 障碍物 预设 铺设 检测 脱离 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于指定路径的机器人导航方法，其特征在于，包含以下步骤：A、机器人主控制系统接收到调度任务；B、机器人对任务地点进行定位并行至最近的轨道点；C、通过轨道移动至离目标点最近的轨道点；D、脱离轨道并行至目标点。
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