[发明专利]一种利用无人机进行灾后损毁建筑物评估的方法在审
申请号: | 201811294144.7 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN109544579A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 琚波波;邬春学 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G06T7/136 | 分类号: | G06T7/136;G06T7/11;G06T3/40;G05D1/10 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用无人机进行灾后损毁建筑物评估的方法,涉及灾害评估领域,利用多架无人机在灾区上空划空域进行灾区影像的拍摄,然后利用无人机传输回来的拍摄好的高清图片在一台GPU服务器上快速构建灾区TIFF格式遥感影像。利用神经网络图像分割模型提取遥感影像中完好的房屋和灾前遥感影像进行比对,以街区为单位记录损毁数据和对应GPS坐标,利用地理坐标极球面投影的方式在灾区地图上绘制房屋损毁情况分布图。本发明能够快速对灾情进行评估,检测结果可信度高。 | ||
搜索关键词: | 损毁 遥感影像 灾区 评估 建筑物 图像分割模型 单位记录 地理坐标 高清图片 检测结果 快速构建 球面投影 神经网络 灾害评估 分布图 可信度 房屋 拍摄 比对 服务器 街区 空域 影像 绘制 传输 | ||
【主权项】:
1.一种利用无人机进行灾后损毁建筑物评估的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1、多架无人机协同任务规划;步骤2、快速处理无人机返回的实时画面;步骤3、利用图像分割方法对灾情遥感影像分割;步骤4、房屋损毁评估。
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