[发明专利]一种浮动式避障的轮式移动消毒机器人

摘要

本发明公开了一种浮动式避障的轮式移动消毒机器人，所述轮式移动消毒机器人包括底盘机构和机身机构，所述机身机构连接固定在底盘机构的正上方。其中，紫外线产生装置和箱体模块的臭氧产生装置的设置，为消毒机器人提供了三种消毒方式，使消毒效果得到显著提高；底盘机构采用四个驱动轮的设置，提高轮式移动消毒机器人的灵活度，且提供了更充足的运行动力；底盘机构浮动式防撞组件的设置，使轮式移动消毒机器人更加协调美观，且工作稳定性更好；同时，轮式移动消毒机器人该搭载有传感与控制组件，可自主规划运行的路径，使消毒机器人可以实现自主消毒或者通过人机交互控制进行消毒，自动化和智能化程度高，且人机交互性强。

主权项

1.一种浮动式避障的轮式移动消毒机器人，其特征在于，所述轮式移动消毒机器人包括底盘机构和机身机构，所述机身机构连接固定在底盘机构的正上方；所述底盘机构包括底盘顶板组件、底盘底板组件和底盘防撞组件，所述底盘顶板组件和底盘底板组件通过第一连接结构件相连接，所述底盘防撞组件设置在底盘顶板组件和底盘底板组件的四周并通过第二连接结构件、第三连接结构件与底盘顶板组件相连接；所述机身机构包括移动平台模块和箱体模块，所述箱体模块连接固定在移动平台模块的上方。