[发明专利]一种室内消毒机器人在审
| 申请号： | 201811294326.4 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109481707A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 周广兵;李文威;陈再励;吴亮生;郑辉;郑楚鑫 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | A61L2/20 | 分类号： | A61L2/20;A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26;A61L101/10 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内消毒机器人，所述室内消毒机器人包括头部机构、机械臂机构以及机身机构。其中，机身机构中紫外线产生装置和臭氧产生装置的设置，为消毒机器人提供了三种消毒方式，使消毒效果得到显著提高；消毒机器人机械臂机构以及传感与控制组件的设置，使机器人可自主选择清障、避障或越障，无需人工协助，智能化和自动化程度高；同时，该消毒机器人能够识别声音信息以及通过WiFi设备与用户移动终端相连接，用户可通过语音或用户移动终端App驱动室内消毒机器人的运作，人机交互性强。 | ||
| 搜索关键词： | 室内消毒 消毒机器人 机器人 用户移动终端 机械臂机构 机身机构 紫外线产生装置 臭氧产生装置 人机交互性 控制组件 人本发明 声音信息 头部机构 消毒方式 消毒效果 自主选择 智能化 避障 传感 清障 越障 自动化 语音 驱动 运作 | ||
【主权项】：
1.一种室内消毒机器人，其特征在于，所述室内消毒机器人包括头部机构、机械臂机构以及机身机构；所述头部机构包括基座、摇头电机组件、点头电机组件、相机云台组件以及头部外壳，所述摇头电机组件连接并驱动点头电机组件，所述点头电机组件连接并驱动所述相机云台组件，所述头部外壳为中空且罩在摇头电机组件、点头电机组件、相机云台组件的外侧，所述基座设置在摇头电机组件的正下方；所述机械臂机构包括肩关节组件、大臂结构件、肘关节组件、小臂结构件和腕关节组件，所以肩关节组件、大臂结构件、肘关节组件、小臂结构件和腕关节组件依次串联连接后与机身机构连接；所述机身机构包括轮式移动平台模块和箱体模块，所述箱体模块连接固定在轮式移动平台模块的上方；所述头部机构的基座通过第一连接结构件连接固定在机身机构中箱体模块的正上方，所述机械臂机构通过第二连接结构件一左一右地连接在箱体模块两侧。
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