[发明专利]一种名优茶采摘机器人在审
| 申请号： | 201811294419.7 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109220227A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 吕自贵;郑素娟;张晴晴;骆敏舟;戴利;张春花 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 高姗 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种名优茶采摘机器人，属于机器人技术领域，包括用于为名优茶采摘机器人提供支撑载体的无人导航车、设置在无人导航车上的用于进行名优茶采茶摄像的高清摄像系统、设置在无人导航车内的用于盛放名优茶茶叶的茶叶收集系统、设置在无人导航车内的用于采摘名优茶茶叶的采摘手臂系统、及用于驱动无人导航车行走的行走系统。本发明结构简单，自主导航无人车搭载两台倒挂机械臂就可以实现茶叶的摘取，功能可靠稳定，全天候工作，自动化程度高，无需人工操作，完全自动化摘取，可以真实的模拟茶叶采摘情况，自然通风状态下贮藏，保证茶叶的良好品质。 | ||
| 搜索关键词： | 名优茶 茶叶 导航车 采摘机器人 采摘 摘取 自动化 机器人技术领域 高清摄像系统 自然通风状态 茶叶采摘 人本发明 人工操作 收集系统 行走系统 支撑载体 自主导航 机械臂 无人车 倒挂 采茶 盛放 贮藏 车行 摄像 手臂 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种名优茶采摘机器人，其特征在于，包括用于为名优茶采摘机器人提供支撑载体的无人导航车(1)、设置在所述无人导航车(1)上的用于进行名优茶采茶摄像的高清摄像系统、设置在所述无人导航车(1)内的用于盛放名优茶茶叶的茶叶收集系统、设置在所述无人导航车(1)内的用于采摘名优茶茶叶的采摘手臂系统、及用于驱动所述无人导航车(1)行走的行走系统。
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