[发明专利]用于控制车辆轮胎-道路摩擦估计的方法和系统有效
| 申请号： | 201811294478.4 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109747650B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | M·约纳松;M·布伦斯特伦;R·尼尔松 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/072;B60W40/105 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
提供了一种用于控制车辆(200)在道路(202)上行驶的方法。该方法包括：识别(100)即将到来的弯道(204)并确定(102)弯道的特性；确定(104)当前车速v |
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| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 轮胎 道路 摩擦 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆(200)在道路(202)上行驶的方法，所述方法包括：识别(100)即将到来的弯道(204)并确定(102)弯道特性；确定(104)当前车速vv；估计(106)车辆的轮胎与道路之间的摩擦μe；基于弯道特性、车速和估计的摩擦来估计(108)当进入所述弯道时的最大可允许车速vmax_e；如果当前车速高于估计的最大可允许车速，则确定(112)需要摩擦测量；如果车辆与弯道入口之间的距离dv高于预定阈值距离dT，并且如果检测到制动动作，则在所述制动动作期间执行(116)摩擦测量以确定当前摩擦μc；如果车辆与弯道入口之间的距离低于所述预定阈值距离，则执行(118)摩擦测量以确定当前摩擦；以及基于弯道半径、车速和当前摩擦确定(120)最大可允许车速vmax_d。
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