[发明专利]清扫机器人用摆渡装置及清扫机器人系统在审
| 申请号： | 201811294919.0 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109366496A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 苏冰;曹国民 | 申请（专利权）人： | 郑州德瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J13/08;H02S40/10 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙园园 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市管城*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了清扫机器人用摆渡装置及清扫机器人系统，属于光伏板清扫装置领域，解决的问题是如何实现清扫机器人在光伏板阵列之间稳定、安全的往返移动；其结构包括主要由底架、支撑架、行走装置、停靠架组成的转运车体，还包括：地面轨道，沿着的并列的光伏板阵列铺设；锁止装置，包括销轴、推动装置和至少一个销孔，通过推动装置带动销轴与销孔插拔配合以实现转运车体在地面轨道上的锁定或解锁；转运车体感应装置，用于感应转运车体是否移动至相应光伏板阵列处；清扫机器人感应装置，用于感应清扫机器人是否位于停靠架上。清扫机器人系统包括清扫机器人和上述清扫机器人用摆渡装置。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫机器人 车体 转运 光伏板阵列 摆渡装置 地面轨道 感应装置 推动装置 停靠架 销孔 插拔配合 清扫装置 锁止装置 往返移动 行走装置 带动销 光伏板 支撑架 底架 解锁 销轴 并列 铺设 锁定 移动 安全 | ||
【主权项】：
1.清扫机器人用摆渡装置，包括主要由底架、设置于底架上的支撑架和行走装置、通过支撑架设置于底架上方的停靠架组成的转运车体，其特征在于还包括：地面轨道，铺设于并列的光伏板阵列的外侧，用于供行走装置在光伏板阵列之间行走；锁止装置，包括销轴、推动装置和至少一个销孔，每个销孔均设置于地面轨道上并位于与其对应的一个光伏板阵列处，销轴通过推动装置设置在转运车体上并面向地面轨道，通过推动装置带动销轴与销孔插拔配合以实现转运车体在地面轨道上的锁定或解锁；转运车体感应装置，设置于地面轨道和底架之间，用于感应转运车体是否移动至相应光伏板阵列处；清扫机器人感应装置，设置于停靠架上并位于停靠架和清扫机器人之间，用于感应清扫机器人是否位于停靠架上；电控箱体，分别与行走装置、电动推杆、转运车体感应装置和清扫机器人感应装置连接。
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