[发明专利]一种无人机云端任务部署方法及装置有效
| 申请号： | 201811295781.6 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109445946B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 周兴社;王岚;杨刚;姚远;张东妮;闫小成;刘智聪 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭永丽 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机云端任务部署方法及装置，该方法包括：按照功能的不同将特定应用的整体任务划分为不同的子任务，每个子任务对应至少一个可执行程序；根据子任务间的数据流关系，构建任务执行流程图，并将任务执行流程图转换为有向无环图；根据特定应用确定目标函数和约束函数后，通过求解目标函数得到有向无环图的划分结果，该划分结果用于指示每个子任务被执行时的部署位置。本发明有效解决了将特定应用的整体任务合理地在无人机端与云平台端之间进行部署而使得系统性能达到最优的问题，并且在任务执行过程中，还可以根据无人机自身状态变化，自适应地调整任务执行位置，从而提高系统性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 云端 任务 部署 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机云端任务部署方法，其特征在于，包括：按照功能的不同将特定应用的整体任务划分为不同的子任务，每个所述子任务对应至少一个可执行程序；其中所述可执行程序被分别部署在无人机与云平台上；根据所述子任务间的数据流关系，构建任务执行流程图，并将所述任务执行流程图转换为有向无环图；根据特定应用确定目标函数和约束函数后，通过求解所述目标函数得到所述有向无环图的划分结果，所述划分结果用于指示每个所述子任务被执行时的部署位置。
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