[发明专利]用于电测实验室仪表校验的AGV小车驱动电路及其驱动方法在审
| 申请号： | 201811296256.6 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109656246A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王硕君;吴智影;许巧云;李辰盟;刘恒;廖浩泉;刘贺 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01R35/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电测实验室仪表校验的AGV小车驱动电路，包括小车，还包括电源电路、地磁传感器HMC5883、姿态测量系统MPU‑6050、CPU1、CPU2和电机驱动电路，其中：所述地磁传感器HMC5883与姿态测量系统MPU‑6050相连，所述姿态测量系统安装所述小车的车体平板下方，与所述小车的车轴在同一垂线上，所述姿态测量系统MPU‑6050与所述CPU1相连，所述CPU1完成车体姿态测量和传感器处理工作，通过串口与所述CPU2相连；所述电源电路分别与所述地磁传感器HMC5883、姿态测量系统MPU‑6050、CPU1、CPU2和电机驱动电路相连；所述电机驱动电路与所述CPU2相连。通过重新设计驱动电路，实现电测实验室仪表校验的智能化搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态测量系统 电机驱动电路 地磁传感器 驱动电路 仪表校验 电测 小车 电源电路 串口 传感器处理 车轴 车体平板 车体姿态 重新设计 智能化 垂线 搬运 测量 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于电测实验室仪表校验的AGV小车驱动电路，包括小车，其特征在于，还包括电源电路、地磁传感器HMC5883、姿态测量系统MPU‑6050、CPU1、CPU2和电机驱动电路，其中：所述地磁传感器HMC5883与姿态测量系统MPU‑6050相连，所述姿态测量系统安装所述小车的车体平板下方，与所述小车的车轴在同一垂线上，所述姿态测量系统MPU‑6050与所述CPU1相连，所述CPU1完成车体姿态测量和传感器处理工作，通过串口与所述CPU2相连；所述电源电路分别与所述地磁传感器HMC5883、姿态测量系统MPU‑6050、CPU1、CPU2和电机驱动电路相连；所述电机驱动电路与所述CPU2相连。
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