[发明专利]轮式管道检测机器人及其使用方法

摘要

本发明公开了轮式管道检测机器人及其使用方法，包括固定安装在轮式行走车体上的喷料座体以及固定安装在所述轮式行走车体上的支撑座体，所述喷料座体顶部端面内设有储料箱体，所述储料箱体顶部端面内设有储料腔，所述储料腔右侧壁连通设有L型喷料管，所述L型喷料管转动配合安装在所述喷料座体右侧端面内且末端安装有喷料机构，所述L型喷料管外周的所述喷料座体内设有空腔，所述空腔内的所述L型喷料管外周固设有从动齿轮，所述储料箱体内转动配合安装有搅拌主轴，所述搅拌主轴外周固设有多组搅料页片，所述储料纤体底端的所述喷料座体内设有传动滑腔，所述搅拌主轴伸入所述传动滑腔内且底部末端固设有从动锥齿轮。

主权项

1.轮式管道检测机器人及其使用方法，包括固定安装在轮式行走车体上的喷料座体以及固定安装在所述轮式行走车体上的支撑座体，其特征在于：所述喷料座体顶部端面内设有储料箱体，所述储料箱体顶部端面内设有储料腔，所述储料腔右侧壁连通设有L型喷料管，所述L型喷料管转动配合安装在所述喷料座体右侧端面内且末端安装有喷料机构，所述L型喷料管外周的所述喷料座体内设有空腔，所述空腔内的所述L型喷料管外周固设有从动齿轮，所述储料箱体内转动配合安装有搅拌主轴，所述搅拌主轴外周固设有多组搅料页片，所述储料纤体底端的所述喷料座体内设有传动滑腔，所述搅拌主轴伸入所述传动滑腔内且底部末端固设有从动锥齿轮，所述传动滑腔内滑动配合安装有第一滑块，所述第一滑块右侧端面内固设有驱动电机，所述驱动电机右侧端动力配合安装有转动轴，所述转动轴外周固设有用以与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮右侧的所述传动滑腔内滑动配合安装有滑动架，所述转动轴伸入所述滑动架内且与之滑动配合连接，所述转动轴右侧末端固设有外花键轴，所述传动滑腔与所述空腔之间转动配合安装有转接筒，所述转接筒左侧端面内设有用以与所述外花键轴花键配合连接的内花键腔，所述转接筒右侧端面固设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述传动滑腔底壁内设有调控滑腔，所述调控滑腔内滑动配合安装有与所述第一滑块固定连接的第二滑块，所述第二滑块内螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆左侧末端与所述调控滑腔左侧壁转动配合连接，所述螺纹杆右侧末端动力配合安装有调控电机，所述调控电机固设于所述调控滑腔右侧壁内。